Kinematics and dynamics

궤적

trajectory

Definition(Written in Korean)

경로 위의 각 점에 언제 도달할지 시간까지 붙인 움직임입니다. 위치, 속도, 가속도가 시간의 함수로 정해집니다.

Example of use

ROS 2의 trajectory_msgs/JointTrajectory 메시지는 각 점에 관절 위치, 속도, 가속도와 출발 후 도달 시각(time_from_start)을 함께 적습니다.

Synonyms

트래젝토리 · 경로 궤적

English

trajectory

Related terms

경로 계획path planning동작 계획motion planning위치 제어position control

Added in version

0.1.0

Permanent URI

https://ontocraft.com/terms/robot-trajectory

JSON-LD for this term

Citation

OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “궤적” (trajectory), version 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/robot-trajectory, CC BY 4.0.