Planning
궤적 생성
trajectory generation
DraftVersion 0.2.0Updated 2026-10-09
- Definition(Written in Korean)
- 경로 위의 점들에 시간을 붙여 각 순간의 위치, 속도, 가속도를 정하는 일입니다. 경로 계획이 어디로 지나갈지를 정한다면 궤적 생성은 속도와 가속도 한계 안에서 얼마나 빨리 지나갈지를 정합니다.
- Synonyms
- 궤적 계획 · trajectory planning · 궤적 보간
- English
- trajectory generation
- Related terms
- 궤적trajectory경로 계획path planning동작 계획motion planning
- Added in version
- 0.2.0
- Permanent URI
https://w3id.org/ontocraft/terms/trajectory-generation
JSON-LD for this term- Citation
- OntoCraft Korean Industrial Term Registry, “궤적 생성” (trajectory generation), version 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/trajectory-generation, CC BY 4.0.
CC BY 4.0. Source: OntoCraft Korean Industrial Term Registry · License text