운동학과 동역학

직교 공간

Cartesian space

정의

말단의 위치와 자세를 x, y, z와 세 회전으로 나타내는 공간입니다. 관절 공간과 짝을 이루며, 직선 이동 명령이나 힘 제어 목표는 보통 이 공간에서 줍니다.

동의어

직교 좌표 공간 · 태스크 공간 · task space

영어

Cartesian space

관련 용어

관절 공간joint space공구 중심점tool center point역기구학inverse kinematics

처음 들어온 버전

0.2.0

고정 주소

https://w3id.org/ontocraft/terms/cartesian-space

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「직교 공간」(Cartesian space), 버전 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/cartesian-space, CC BY 4.0.