운동학과 동역학

정기구학

forward kinematics

정의

관절 값이 주어졌을 때 엔드 이펙터의 위치와 방향을 구하는 계산입니다. 답이 하나로 정해집니다.

동의어

순기구학 · FK

영어

forward kinematics

상위 용어

로봇 기구학robot kinematics

관련 용어

역기구학inverse kinematics동차 변환homogeneous transformation관절 공간joint space

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/forward-kinematics

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「정기구학」(forward kinematics), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/forward-kinematics, CC BY 4.0.