인지와 센서

관성 측정 장치

inertial measurement unit

정의

가속도계와 자이로로 몸체의 가속도와 회전 속도를 재는 센서입니다. 짧은 시간의 자세 변화를 빠르게 알려 주지만 오래 적분하면 오차가 쌓입니다.

쓰임 예

ROS 2의 sensor_msgs/Imu 메시지는 방향, 각속도, 선가속도와 각 값의 공분산을 담습니다.

동의어

IMU · 관성 센서

영어

inertial measurement unit

관련 용어

센서 융합sensor fusion칼만 필터Kalman filter위치 추정localization

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/inertial-measurement-unit

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「관성 측정 장치」(inertial measurement unit), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/inertial-measurement-unit, CC BY 4.0.