인지와 센서

칼만 필터

Kalman filter

정의

예측 모델과 잡음이 섞인 측정을 불확실성의 크기에 따라 섞어 상태를 추정하는 방법입니다.

쓰임 예

위치 추정 필터의 설정 파일에는 공정 잡음 공분산과 측정 잡음 공분산 행렬을 적습니다.

동의어

KF · 확장 칼만 필터 · EKF

영어

Kalman filter

상위 용어

센서 융합sensor fusion

관련 용어

위치 추정localization관성 측정 장치inertial measurement unitSLAMsimultaneous localization and mapping

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/kalman-filter

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「칼만 필터」(Kalman filter), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/kalman-filter, CC BY 4.0.