인지와 센서

위치 추정

localization

초안버전 0.1.12026-10-09 갱신

정의: 로봇이 이미 가진 지도 안에서 자기 위치와 방향을 알아내는 일입니다. 바퀴 주행 기록과 관성 측정 값으로 예측한 위치를 라이다나 카메라가 본 주변 모습과 지도를 맞춰 고칩니다. 지도를 함께 만들지 않는다는 점에서 SLAM과 다릅니다.
쓰임 예: ROS 2 내비게이션에서는 위치 추정 노드가 map 좌표계에서 odom 좌표계로 가는 변환을 계속 고쳐 발행합니다.
동의어: 로컬라이제이션 · 측위
영어: localization
하위 용어: SLAMsimultaneous localization and mapping
관련 용어: SLAMsimultaneous localization and mapping 칼만 필터Kalman filter 내비게이션navigation
처음 들어온 버전: 0.1.0
고정 주소: https://ontocraft.com/terms/robot-localization
이 용어의 JSON-LD
인용: OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「위치 추정」(localization), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/robot-localization, CC BY 4.0.

CC BY 4.0, 출처: OntoCraft 한국 산업 용어 등록부 · 라이선스 전문