로봇 구조와 형태

모바일 매니퓰레이터

mobile manipulator

정의

이동 로봇 위에 매니퓰레이터를 얹어 옮겨 다니며 물체를 다루는 로봇입니다. 이동과 팔 동작을 함께 계획해야 합니다.

동의어

이동형 매니퓰레이터 · 모바일 매니퓰레이션 로봇

영어

mobile manipulator

상위 용어

이동 로봇mobile robot

관련 용어

매니퓰레이터manipulator전신 제어whole-body control

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/mobile-manipulator

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「모바일 매니퓰레이터」(mobile manipulator), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/mobile-manipulator, CC BY 4.0.