제어
토크 제어
torque control
초안버전 0.1.12026-10-09 갱신
- 정의
- 관절 모터가 내는 토크를 직접 지령하는 제어입니다. 동역학 모델과 함께 써서 부드러운 접촉과 빠른 동작을 만듭니다.
- 동의어
- 전류 제어 · 힘 지령 제어
- 영어
- torque control
- 상위 용어
- 모션 제어motion control
- 처음 들어온 버전
- 0.1.0
- 고정 주소
https://ontocraft.com/terms/torque-control
이 용어의 JSON-LD- 인용
- OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「토크 제어」(torque control), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/torque-control, CC BY 4.0.
CC BY 4.0, 출처: OntoCraft 한국 산업 용어 등록부 · 라이선스 전문