운동학과 동역학

궤적

trajectory

정의

경로 위의 각 점에 언제 도달할지 시간까지 붙인 움직임입니다. 위치, 속도, 가속도가 시간의 함수로 정해집니다.

쓰임 예

ROS 2의 trajectory_msgs/JointTrajectory 메시지는 각 점에 관절 위치, 속도, 가속도와 출발 후 도달 시각(time_from_start)을 함께 적습니다.

동의어

트래젝토리 · 경로 궤적

영어

trajectory

관련 용어

경로 계획path planning동작 계획motion planning위치 제어position control

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/robot-trajectory

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「궤적」(trajectory), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/robot-trajectory, CC BY 4.0.