계획

궤적 생성

trajectory generation

정의

경로 위의 점들에 시간을 붙여 각 순간의 위치, 속도, 가속도를 정하는 일입니다. 경로 계획이 어디로 지나갈지를 정한다면 궤적 생성은 속도와 가속도 한계 안에서 얼마나 빨리 지나갈지를 정합니다.

동의어

궤적 계획 · trajectory planning · 궤적 보간

영어

trajectory generation

관련 용어

궤적trajectory경로 계획path planning동작 계획motion planning

처음 들어온 버전

0.2.0

고정 주소

https://w3id.org/ontocraft/terms/trajectory-generation

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「궤적 생성」(trajectory generation), 버전 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/trajectory-generation, CC BY 4.0.