계획

샘플링 기반 계획

sampling-based planning

정의

형상 공간에서 무작위로 점을 뽑아 충돌 없는 점끼리 이어 길을 찾는 계획 방식입니다. 관절이 많을 때 씁니다.

동의어

RRT · PRM

영어

sampling-based planning

상위 용어

동작 계획motion planning

관련 용어

형상 공간configuration space충돌 검사collision checking

처음 들어온 버전

0.1.0

고정 주소

https://ontocraft.com/terms/sampling-based-planning

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「샘플링 기반 계획」(sampling-based planning), 버전 0.1.1, https://ontocraft.com/terms/sampling-based-planning, CC BY 4.0.