인지와 센서

촉각 센서

tactile sensor

정의

손가락이나 그리퍼 표면에 붙여 닿는 위치와 누르는 힘의 분포를 재는 센서입니다. 손목의 힘·토크 센서가 합력 하나를 재는 것과 달리 접촉면의 모양과 미끄러짐을 볼 수 있어 섬세한 파지에 씁니다.

동의어

택타일 센서 · 촉각 센서 배열

영어

tactile sensor

관련 용어

힘·토크 센서force/torque sensor그리퍼gripper파지 계획grasp planning

처음 들어온 버전

0.2.0

고정 주소

https://w3id.org/ontocraft/terms/tactile-sensor

이 용어의 JSON-LD

인용

OntoCraft 한국 산업 용어 등록부, 「촉각 센서」(tactile sensor), 버전 0.2.0, https://w3id.org/ontocraft/terms/tactile-sensor, CC BY 4.0.